本书分为八章, 内容包括主流大模型的在线调用与本地部署、基于向量与知识图谱的RAG系统构建、多轮对话与复杂任务规划的Agent开发方法, 以及大模型高效微调流程。本书还特别介绍了LangChain与LangGraph两大主流Agent框架的功能机制与最佳实践。项目案例部分精选了多个企业级实战场景, 如基于GraphRAG的本地知识问答系统、医学领域的大模型高效微调、B站舆情分析智能体 (BiiAgent) 等。这些项目紧贴实际需求, 解析了模型调用、知识增强、任务规划、前后端集成等关键环节, 既展示了大模型Agent在不同行业的应用潜力, 也为读者提供了可复用、可扩展的开发参考。

本书系统地介绍了机器人学的基本理论与实践应用, 涵盖了从基础概念到前沿技术的广泛内容。本书共分为7章, 旨在为读者提供全面而深入的机器人学知识体系。第1章概述了机器人的定义、历史、结构、分类及应用, 同时介绍了机器人学的研究内容和国内外现状。第2章深入探讨了机器人运动学, 包括位姿描述、点的映射、齐次变换等关键概念, 以及连杆参数、运动学方程等。第3章聚焦于机器人动力学, 涉及动力学分析基础、静力分析和动力学方程。第4章介绍了机器人控制的多种方法, 如运动控制、轨迹控制、力控制和智能控制。第5章展示了机器人在工业、移动、拟人、医用和水下等领域的典型应用。第6章探讨了具身智能的定义、特点、任务、关键技术和应用挑战。第7章总结了全书内容, 并展望了机器人学的未来发展。

本书主要包括机构学与机械动力学基础知识、机器人的位姿描述与齐次变换、螺旋理论基础、机器人运动学与雅可比矩阵、机器人动力学、刚性并联机器人的运动学与动力学, 以及柔性并联机器人的动力学建模与分析、动力分析、虚拟样机仿真、动态特性分析和运动与动力规划等柔性机器人的运动学与动力学内容。

本书探讨了人工智能技术应用于网络安全挑战和威胁情报发展的最新动态, 内容分为三个部分, 第一部分介绍了人工智能驱动的网络安全和威胁情报, 讨论了基本的网络安全知识, 包括使用的常用术语、攻击框架和安全生命周期。第二部分探索网络安全背景下的各种AI/XAI方法和相关新兴技术, 基于机器学习技术对各种安全模型针对异常和攻击检测进行了全面的实证分析, 还探索了生成式人工智能在网络安全背景下的潜力, 以及数据科学建模的高级分析、知识和规则发现。第三部分探讨了各种现实应用领域, 如物联网 (IoT) 和智慧城市应用、工业控制系统和操作技术 (ICS/OT) 安全及人工智能背景下的关键基础设施和网络安全。

本书共分为3篇, 旨在为读者提供全面而深入的测试技术智能传感器技术和MATLAB基础与智能算法的学习与应用指南。第1篇主要介绍测试技术的基础知识与应用, 详细讲解测试信号的描述、分析、处理及其与测试系统特性的关系, 同时涵盖测试信号的调理与转换。第2篇聚焦智能传感器技术。作为现代传感技术的重要发展方向, 智能传感器在各类应用场景中发挥着关键作用。本篇从智能传感器的基本概述人手, 深入阐述各类传感器的特性及其应用, 并探讨智能传感器与传感器网络在人工智能时代的广泛应用前景。第3篇介绍MATLAB的基础操作与智能算法的应用。MATLAB作为一种强大的工程计算工具, 在科学研究与工程实践中得到了广泛应用。本篇通过详细讲解MATLAB的基本操作、运算与图形绘制、逐步引导读者进入智能算法的学习, 并展示这些算法在传感器数据处理与分析中的实际应用。

本书从功能上分为四部分: 第一部分为基础知识 (第1章和第2章), 探讨生成式人工智能的基本概念和生成模型的算法基础, 包括其定义、发展历程、基本概念、数学基础、常见生成模型简介、评估指标等; 第二部分为核心技术 (第3章-第10章), 介绍生成式人工智能的核心技术及其典型应用, 如Tansformer、生成对抗网络、变分自编码器、流模型、能量模型、大语言模型、多模态生成模型等; 第三部分为技术评估与治理 (第11章), 介绍生成式人工智能的评估、安全与伦理问题, 如深度伪造 (Deepfakes) 技术可能被用于制造虚假信息, 侵犯个人隐私, 甚至影响社会稳定;第四部分为课程实践 (第12章), 设计了文本、语音、图像、视频等生成实践内容, 让读者能够在实践中学习、巩固生成式人工智能的理论, 学以致用。

本书按照综合调度解决的主要问题类型将内容分为三个部分,即一般综合调度篇、特殊设备综合调度篇和分布式综合调度篇。每一篇都对各自领域内存在问题的特点及其解决策略进行了详尽的阐述, 系统介绍了综合调度研究的发展过程、作用和应用, 并从综合调度研究的深度、广度和应用领域上为有兴趣研究综合调度的人员提供参考。本书不仅通过对工艺树循环分解综合调度算法的深入研究, 为当前存在的生产调度难题提供了切实可行的解决方案, 而且通过对算法理念和技术手段的介绍, 为推动制造业的智能化发展提供了有力的理论支持和实践指导, 为实现高效、精准的生产调度开辟了新的路径。随着全球经济一体化进程加快以及市场竞争日益激烈, 企业要想保持竞争优势就必须不断寻求技术创新, 本书将助力企业在提升生产效率、降低成本、增强竞争力等方面提供有力支持。

全书共9章, 涵盖机器人与智能装备的基本概念、设计方法、典型构型、机械系统设计、执行元件选型、驱动与控制系统、电气系统设计、精度校准及安全性与经济性等内容。本书首先介绍了机器人与智能装备的概念与发展历程, 并重点讨论了机器人设计方法及各类典型构型, 如串联、并联和混联机器人。接着, 详细探讨了机械传动、支承、底座等关键部件的设计原理与方法, 并介绍了电动、液压、气动执行装置的特点与应用。进一步讨论了机器人驱动控制系统及电气系统设计, 为系统高效运行提供技术支持。本书还介绍了机器人系统的精度校准方法, 并探讨了如何在机械系统中兼顾安全性、可靠性与经济性, 以提升系统性能。

本书是针对编译原理教学痛点与国产ARM架构编译教材稀缺问题, 结合作者多年教学实践与产业经验编写而成的特色教材。全书以“直观易懂”为核心, 聚焦编译器设计思想与算法思路, 通过伪代码讲解和工程实践的连接, 帮助学生快速构建知识框架; 同时紧扣国产ARM架构处理器, 在目标代码生成、优化等环节提供具体的案例与技巧。本书理论与实践深度融合, 每章末尾讲解编译环节的工程衔接; 配套丰富学习资源, 包括课堂教学视频、样例代码、完整的小型编译器及实验平台; 契合AI时代需求, 从A与编译双向赋能的角度探讨技术迭代与挑战。

本书是一本面向64位RISC-V架构计算机系统设计的实验指导教材。本书构建了一套完整的实验体系, 贯通了数字逻辑设计、计算机组成、汇编语言、操作系统、计算机体系结构等计算机系统类课程中的核心知识点及系统软硬件设计。全书共三部分, 包含24个实验, 从系统认知、设计、优化的角度层层深入, 帮助读者由浅入深地认识计算机系统的全貌。本书的内容打破了传统计算机系统类课程间的壁垒, 弥补了计算机系统类课程理论学习与真实系统之间的鸿沟, 手把手引导读者从零开始设计64位RISC-V架构的CPU和RV64操作系统内核, 通过亲自动手实验, 理解和掌握计算机系统的工作原理。

本书对传统的数据库理论进行了精练, 保留了核心与实用部分, 重点介绍了数据库的基本原理、设计与实现的方法, 突出理论与应用的结合, 注重知识的实用性。本书采用SQL Server 2022作为实践平台, 配有丰富的实训案例, 帮助读者循序渐进地掌握SQL Server的各项技术, 强化实战操作。本书共17章。涵盖了数据库的理论知识, SQL Server数据库安装与配置, 数据库、数据表的增、删、改、查操作, 以及索引、视图、用户权限等内容, 每一章后面给出相应的习题和实训内容, 突出理论与应用的结合.注重知识的实用性。

本书系统介绍了MATLAB的程序设计基础知识及其在信息系统中的应用。全书以MATLABR2024a版本进行编写, 共9章, 内容包含MATLAB概MATLAB矩阵运算及应用、MATLAB数值计算及应用、MATLAB符号运算及应用、MATLAB程序设计及应用、MATLAB绘图及应用、MATLABAppDesigner 设计及应用、MATLAB工具箱及应用、Simulink仿真及应用。