《ROS2 机器人开发技术基础（蒋畅江）》蒋畅江、滕昭君、杨凤磊、黄渝、唐贤伦 编著 化学工业出版社 2026/1/1
内容简介：
本书是内容全面、偏重基础的ROS2 机器人开发入门书籍，是作者总结多年科研教学成果并在吸收国内外最新理论、方法和技术的基础上完成的。本书详细介绍了ROS2 的安装、集成开发环境搭建和常用工具，详细讲解了ROS2 系统架构、ROS2 客户端库、坐标变换TF2 及编程、机器人建模与仿真；以工程开发为重心，详细讲解SLAM 建图与Nav2 导航、视觉图像应用、机械臂应用等多方面ROS2 应用的实现原理和方法。本书结合大量实例，帮助读者在实现ROS2 基础功能的同时深入理解基于ROS2 的机器人开发技术，将书中的内容用于实践。本书注重运用CDIO工程教育理念，立足培养实际动手能力、综合应用能力、创新思维能力。本书配有免费教学软件包（可扫描封底二维码获取），帮助读者更好地理解和实践书中内容；配有免费电子课件，欢迎选用本书作教材的老师登录www.cipedu.com.cn 注册后下载使用。本书可作为普通高等院校机器人工程、自动化、人工智能、电子信息工程、软件工程等相关专业的教材，也可供广大科技工作者和工程技术人员参考使用。
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