本书共分为12章, 内容涵盖FPGA与Verilog HDL基础、FPGA的基本架构、深度学习算法的计算特性、硬件加速的基本思路、模型压缩与量化技术、FPGA在Transformer模型中的应用、大模型训练的硬件优化、异构计算架构中的FPGA角色, 以及面向FPGA的深度学习编译器开发。
本书全面系统地介绍了机器视觉的基础理论、关键技术和典型应用。全书从机器视觉的基本概念和发展趋势入手,详细阐述了视觉系统的硬件组成与选型原则,包括光源、相机和镜头的设计方法;在算法层面,既涵盖传统的图像预处理、特征提取与目标识别技术,又深入探讨了基于深度学习的目标检测、语义分割等前沿方法,并介绍了三维视觉中的核心算法;同时,通过路面病害检测、工厂智能监控和无人机视觉导航三个典型应用案例,展示了机器视觉技术的实际应用价值。本书适合机器视觉相关领域工程技术人员阅读学习,也可供自动化、计算机科学与技术等相关专业的高校师生参考。