《机器人与智能装备技术》主编唐术锋, 刘刚峰, 刘新华清华大学出版社 2025/10/1

内容简介：

全书共9章, 涵盖机器人与智能装备的基本概念、设计方法、典型构型、机械系统设计、执行元件选型、驱动与控制系统、电气系统设计、精度校准及安全性与经济性等内容。本书首先介绍了机器人与智能装备的概念与发展历程, 并重点讨论了机器人设计方法及各类典型构型, 如串联、并联和混联机器人。接着, 详细探讨了机械传动、支承、底座等关键部件的设计原理与方法, 并介绍了电动、液压、气动执行装置的特点与应用。进一步讨论了机器人驱动控制系统及电气系统设计, 为系统高效运行提供技术支持。本书还介绍了机器人系统的精度校准方法, 并探讨了如何在机械系统中兼顾安全性、可靠性与经济性, 以提升系统性能。

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