本书针对欠驱动双足行走机器人的步态优化与稳定控制等问题进行研究,系统建立Compass-like双足行走机器人和带膝关节双足行走机器人的2D及3D模型。在分析人类行走时下肢肌电信号变化规律的基础上,本书提出只在踝关节加驱动的双足行走机器人欠驱动方式。针对时间尺度控制策略存在的问题,本书提出能量成型控制,其可使双足行走机器人行走速度和行走步长之间协调变化,实现仿生控制。此外,本书将无源理论应用到双足行走机器人的稳定性分析中,证明了能量成型控制后的系统仍具有无源性,进而从系统能量的角度分析了系统的稳定性。针对如何扩大双足行走机器人的行走范围,本书采用分域控制策略。为了使双足行走机器人系统的行走状态实现最优,本书通过加入约束函数和惩罚函数法,将最优步态和最优力矩求解问题简化。
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大数据开启了一次重大的时代转型,云计算为大数据提供了技术支撑。本书是大数据与云计算领域的入门教材,内容上尽量做到系统而完整地涵盖大数据及云计算的多个方面,理论与实际相结合。在基础理论方面介绍大数据计算范式、云计算、虚拟化技术与分布式一致性算法;并基于此,围绕大数据的存储、管理、处理和分析需求,讲述大数据处理的开源平台Hadoop生态系统,涉及分布式存储系统与大数据计算框架。分布式存储系统包括分布式文件系统HDFS、键值数据库系统HBase与分布式数据仓库Hive;大数据计算框架包括批处理/微批处理框架、流式处理框架及图计算框架GraphX。此外,本书还介绍大数据计算理论及其应用实例,内容包括高维数据特性、亚线性算法设计理论与方法、亚线性算法应用。
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《Adobe Illustrator 2024经典教程》由Adobe产品专家编写,是Adobe Illustrator 2024的经典学习用书。《Adobe Illustrator 2024经典教程》共17课,主要内容为Adobe Illustrator的基础知识和基本使用方法,提供大量的提示,以帮助读者高效地使用Adobe Illustrator。读者可以按照顺序逐课阅读,也可以挑选感兴趣的课程学习。《Adobe Illustrator 2024经典教程》适合Adobe Illustrator初学者、插画设计师、网页设计师等有相关学习需求的人员参考,也适合相关培训机构的学员及广大爱好者学习。
随着计算机、人工智能、互联网等技术的飞速发展,虚拟现实技术已逐步从实验室走向大众。它凭借沉浸式体验为大众带来了全新感受,更在教育、娱乐、工业设计等领域得到广泛应用。本书共8章,先介绍虚拟现实的概念起源、发展历程、相关技术现状等,让读者全面了解虚拟现实;接着介绍虚幻引擎5的安装、创建项目、操作界面等入门知识;随后通过样板间场景创建,结合材质操作、光照设置和后期处理等案例介绍虚幻引擎5的实操技巧;最后通过项目实战,指导读者进行SteamVR开发和项目发布。本书讲解细致,实用性强,适合虚幻引擎美术师、虚拟现实技术爱好者和从业者阅读,也适合数字媒体相关专业或计算机相关专业的师生参考学习。
1.注重理论结合应用。在深度学习、语义表示和基础算法模块的写作过程中,采用问题引导式方法引出算法和模型,尽量出现较少的数学公式推导,配套代码从头实现主要模型,确保代码的正确性和可复现性;2.应用部分弱化理论。在实际应用模块,以实践和创新能力培养为主,采用案例为主的写作方式,让读者理解实际应用的代码实现过程,提高动手能力;3.低资源语言部分注重语言特点与应用结合。不同语言有着各自的特点,本书以藏语为例,加入了低资源语言的信息处理研究实例,用实例说明低资源语言的研究特点。
本书全面、系统地介绍 Premiere 的基本操作方法及视频编辑技巧,内容包括初识 Premiere Pro 2022,视频剪辑,制作视频过渡效果,应用视频效果,调色、叠加与键控,字幕与滚动字幕,音频与音频效果,输出文件和综合设计实训。本书的主要章以课堂实训案例为主线,通过案例操作,读者能快速熟悉视频后期编辑思路。通过书中对软件相关功能的介绍,读者能够深入学习软件功能。实战演练和综合实训可以拓展读者的实际应用能力,提升读者的软件使用技巧。本书最后一章精心安排了影视设计公司的 6 个精彩的综合设计实训,可以帮助读者快速掌握视频后期制作的设计理念和设计元素,顺利达到实战水平。本书提供书中所有案例的素材及效果文件,便于教师授课、学生学习。本书可作为高等院校数字艺术类专业 Premiere 相关课程的教材,也可作为相关人员的参考书。
本书作为神经网络与深度学习领域的入门级教材,系统地梳理了神经网络和深度学习的知识体系,阐述了神经网络和深度学习的基础知识,对主要模型进行了重点介绍,并通过案例进行详细说明,以使读者能在学习基础理论知识的同时,掌握神经网络和深度学习模型的开发方法,且具备使用人工神经网络和深度学习模型解决实际问题的能力。 全书共9章。内容包括绪论、机器学习、人工神经网络、多层感知机、卷积神经网络、深度卷积神经网络、循环神经网络、深度生成模型、注意力机制与Transformer。 本书可作为高校人工智能、计算机、大数据等专业的本科生教材,也可供相关领域工程技术人员参考。
本书基于MySQL 8.0,全面地介绍数据库系统的基本原理、基本操作、数据库设计和应用技术。主要内容包括数据库基础、关系数据库理论、搭建数据库实验环境、数据库及数据表的基本操作、单表查询、多表查询、索引与视图、数据库编程、数据库设计、范式及反范式设计、事务及其并发控制、数据库安全、数据库管理及优化技术、数据库应用系统开发技术、数据库应用系统开发实例。本书以帮助读者掌握数据库基础理论、培养读者的数据库应用开发能力为目标,融入数据库前沿技术。取材新颖、内容和习题丰富、重点突出、深入浅出、注重应用,便于初学者学习参考。既可以作为高等学校计算机及其相关专业的教材,也可以作为工程技术人员的培训教材或参考用书。
本书是一本结合剪映与 AIGC 进行短视频处理的项目式教程,全面且系统地讲解了剪映常用功能和 AI工具的使用方法及实战案例,包括初识 AIGC 应用、剪映短视频处理快速入门、视频剪辑与 AI 智能编辑、画面效果与 AI 特效、调色效果与 AI 调色、字幕效果与 AI 字幕、音频效果与 AI 音频、合成效果与 AI 抠像、数字人与 AI 文案成片、综合案例实训等内容,可帮助读者熟练运用相关软件操作和设计技巧,高效进行短视频处理,独立完成任务。本书知识全面、讲解详尽、案例丰富,理论联系实际,将剪映、AIGC、视频处理的理论知识同实战案例紧密结合;内容融入设计素养,落实立德树人根本任务;设置特色小栏目,实用性、趣味性强;配有讲解案例的微课视频,有助于读者理解知识点、分析与制作设计案例;紧密结合职场,将职业场景引入课堂教学中,注重培养读者的实际应用能力和职业素养,有利于读者提前了解职场情况。本书可作为高等院校、职业院校短视频制作相关课程的教材,也可作为各类培训学校相关专业的教材,还可供剪映初学者自学参考。