自动控制原理 第2版 王雪松 常俊林 杨春雨

本书是为适应人才培养的新需求,为自动化、电气工程及其自动化,以及其他相关专业本科生编写的教材。本书以加强基础、突出解决工程问题的思维方法,同时又以避繁就简、深入浅出为原则,系统地介绍了自动控制的基本原理、典型方法及应用实例。本书主要内容包括控制系统在时间域、复数域和频率域的数学模型,线性系统的时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法,线性系统的经典校正方法以及非线性系统的描述函数与相平面分析方法。本书部分章节有机地融合了MATLAB的应用,便于读者利用MATLAB软件对控制系统进行计算和仿真分析,以加深对概念和方法的理解。
本书可作为高等院校自动化类、电气类与能源类等相关专业的教材,也可供相关工程技术人员参考和作为报考自动化类专业研究生的复习资料。
本书配有电子课件和习题答案,欢迎选用本书作教材的教师登录www.cmpedu.com注册下载,或发邮件至jinacmp@163.com索取。

2026-01-08
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 网络组建与运维 韩红章

本书内容与RCNA、RCNP等企业网络工程师的认证内容对接,与实际项目施工内容紧密相连,以工程项目为主体、实践应用为主线,根据网络组建与运维的实际工作过程中所需要的知识和技能,整合为6个模块,72个工作任务。
本书以交换机、路由器等网络设备和W indows Server2022网络操作系统为实验操作平台,以交换技术、路由技术、网络安全技术、网络服务应用与性能优化技术、W indows Server服务配置与管理、企业网络综合实践为主线,选取企业典型工作过程,帮助读者掌握网络基本原理、网络建设关键技术、网络设备和应用服务器的配置调试方法,从而提高读者计算机网络应用和维护的技能。
本书可供网络工程师认证培训使用,也可作为计算机和网络工程等相关专业的课程教材,以及网络管理人员的培训教材。

2026-01-08
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 计算的未来 王元卓 王姝

了解过计算技术在历史上的一步步演化,体验过身边那些融入生活点滴的计算技术,那么在未来的科幻世界中,计算技术会以什么样的形态出现在我们身边,并让我们的生活进一步改变呢?本书由计算机领域的科学家和科幻作家携手打造,为读者描绘一个未来世界,看看在那里,计算技术会发展成什么样子。
本书适合对计算技术未来发展趋势和科幻文学感兴趣的读者。

2026-01-08
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 数据管理十讲 袁野 崔斌 李战怀 等

随着社交网络等新型应用的兴起和云计算等新技术的快速发展,人类获取数据的规模正以前所未有的速度增长,数据中包含了大量有价值的信息,能够有效助力社会、经济、科技的发展,因此数据管理与分析方面的研究工作倍受关注。本书针对该领域的研究热点和前沿技术进行了深入浅出的介绍,包括图数据、云数据库系统、时空数据、数据质量、数据库智能化等,帮助读者构建宏观视野,把握领域前沿。
本书适合数据管理与分析等相关领域的科研人员、年轻教师、研究生,以及从事相关工作的人员阅读。

2026-01-08
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 机器视觉原理与应用 乔景慧

本书是机器视觉原理与应用的基础性教材,使用OpenCV、Python与MATLAB实现涉及的各种机器视觉算法。通过本书的学习,读者能理解并掌握机器视觉的原理和应用。本书注重理论与实践的结合,共13章,分别是机器视觉理论简介、机器视觉数学基础、机器视觉编程基础、机器视觉测量系统、视觉图像基础、基于OpenCV和Python的图像预处理、图像的特征提取、视觉动态纹理识别、图像配准、立体视觉、主动轮廓与跟踪运动、聚类分析及随机配置网络。
本书内容翔实、实例丰富,注重理论与实践相结合,不仅可以作为本科生和研究生的教材或参考书,而且可以作为机器视觉爱好者入门与提高的参考书。

2026-01-08
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 现场总线技术及其应用 第4版 郭琼 姚晓宁

随着两化融合的深入发展,企业信息化建设需求明显,使得工业控制朝着智能化、网络化和集成化的方向发展。PLC是设备控制、信息采集和数据通信的主要技术手段,是工业控制系统的核心,PLC技术的相关课程则是高职自动化类专业的主干课程。
本书以PLC通信为基础,详细介绍了PROFIBUS、CC-Link、Modbus以及工业以太网的技术特点、技术规范、系统设计、硬件组态及其在控制系统中的构建与应用。还介绍了现场总线系统集成的概念、方法、原则,并通过对实际应用项目的分析阐述了现场总线技术应用的全过程。
本书在内容安排上强调现场总线技术的实际应用,紧密结合控制技术的新发展和新应用,实践教学内容丰富、结构合理,可作为高职高专院校自动化类专业的教材,也可作为从事现场总线系统设计与应用开发的技术人员的培训教材或参考资料。

2026-01-08
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 透过AI认知世界 [美]乔治·F. 卢格尔

本书从AI的视角探讨如何认识和理解我们的世界。第yi部分介绍计算基础和人工智能的哲学背景,涵盖人工智能的起源、作为迭代优化的编程以及支持人工智能应用构建的表示法和高级语言工具。第二部分介绍支持人工智能研究和发展的四种范式中的三种——基于符号的、联结主义的和遗传的/涌现的,分别给出初始项目及应用,并讨论了这些范式的优势和局限性。第三部分在贝叶斯的背景下,将理性主义、经验主义和实用主义的哲学传统结合起来,zui后以作者提出的主动的、务实的、模型修正的现实主义认识论立场作为结尾。本书适合对人工智能、计算机科学等领域的历史、发展及未来挑战感兴趣的读者阅读。

2026-01-08
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 单片机应用技术项目式教程——基于C51+Proteus仿真 刘志君 姚颖

目前国内高校电子信息类专业都会开设C语言程序设计和单片机系列课程,学生可以借助于Keil μVision集成开发环境,在Proteus平台上进行仿真,从而直观地掌握单片机的设计开发过程。本书在内容的设计上采用项目式设计,通过可仿真和实现的具体案例来讲解STC单片机的内部资源和扩展接口。
本书在编写过程中关注当前单片机前沿技术,设有完整的基础知识章节,在实际项目中理解理论基础,项目选择具有实用性、应用性强的特点,注重培养读者的创新意识和工程师的理念。以C51作为主要编程语言贯穿全书,全书讲解了12个实际项目,项目设计对象涵盖电子广告屏、电子秤、八路电子抢答器、定时器、数字电压表、波形发生器及数字温度计等内容,为学生日后从事单片机系统开发工作打好基础。
本书将Proteus仿真软件引进教材中,广州风标教育技术股份有限公司也在本书编写过程中提供了实验器材和开发环境,全书按照循序渐进原则使单片机的抽象概念直观化,编程效果直观可视。
本书适合作为本科和高职高专层次院校电气自动化、自动控制、电气控制、电子信息类专业的教学用书,还可供从事电气自动化行业的工程技术人员参考。
本书配有授课电子课件、微课视频等配套资源,需要的教师可登录www眂mpedu眂om免费注册,审核通过后下载,或联系编辑索取(微信:18515977506,电话:010-88379753)。

2026-01-08
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 数据库技术与应用 李红日 陈娟 唐文芳

本书以实际的学生成绩管理系统为案例依托, 从MySQL 数据库的相关概念及理论知识出发, 介绍系统
需求分析、数据库设计与实施、数据库管理与优化等内容。全书共分为10 个项目。项目1 为学生成绩管理
系统数据库的设计, 项目2 为学生成绩管理系统数据库的创建、管理与维护, 项目3 为学生成绩管理系统
数据表的创建与管理, 项目4 为学生成绩管理系统中数据的操作, 项目5 为检索学生成绩管理系统中的数
据, 项目6 为学生成绩管理系统数据的索引操作, 项目7 为学生成绩管理系统中视图的操作, 项目8 为学
生成绩管理系统中存储过程的操作, 项目9 为学生成绩管理系统数据库中的触发器, 项目10 为学生成绩管
理系统数据的安全管理。
本书附有配套数据库代码、习题、教学课件等资源。同时, 为了帮助初学者更好地学习本书内容, 还
提供了在线答疑, 希望能够得到更多读者的关注。
本书可作为高等院校本科、专科计算机相关专业的数据库课程教材, 也可以作为MySQL 数据库初学者
及相关开发人员的参考书。

2026-01-08
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 权限提升技术:攻防实战与技巧 于宏 陈书昊

内容简介权限提升一直是渗透测试流程种比较重要的一环,想要成为权限提升领域的专家吗?那就来看看这本《权限提升技术:攻防实战与技巧》吧!系统性、实战性、技巧性、工程性,一应俱全。内容结构严谨,涵盖Windows和Linux系统下的提权方法,为你构建了完整的学习路径;理论知识和实践操作并重,每一章都有详细的演示,让你不仅理解更深刻,实战能力也得以提升。不同环境下的提权需求?别担心,书中介绍了多种实用技巧和方法,让你随时应对。从渗透测试的角度出发,为网络安全从业人员和渗透测试工程师提供实际工作所需的技术支持;服务器运维人员也能在书中找到对各种提权技术的防御和维护措施,保障系统安全。通俗易懂的语言,简洁明了的表达,结合大量案例和操作演示,让你更轻松地掌握知识;图文并茂的排版方式,直观呈现知识点,提升阅读体验。成为权限提升领域的高手,就从这本书开始!

2026-01-08
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 机器人工程专业导论 薛光辉

本书旨在为机器人工程专业的低年级学生了解和认识专业提供参考,为学生的后续专业学习打下基础。全书共分10章。第1章为绪论,介绍了本书的目的和意义,机器人工程专业发展历史与现状、专业内涵、人才培养与知识体系,机器人工程专业与相关专业的关系,以及机器人工程专业的学习方法。第2章主要介绍了机器人的起源与发展历史、概念与特点、组成与分类,典型的机器人结构,以及机器人技术的发展趋势与未来。第3章介绍了机器人在各行业中的应用。第4章介绍了机器人硬件系统,包括机器人系统组成、典型运动机构与驱动系统和机器人传感装置。第5章介绍了机器人软件系统,主要包括机器人编程语言与编程系统、离线编程、仿真软件和机器人操作系统。第6章介绍了智能机器人。第7章概述了人工智能的定义、起源与发展及其三大学派,介绍了机器学习的发展史和几种机器学习算法。第8章介绍了机器人的SLAM与路径、轨迹规划。第9章介绍了机器人控制技术。第10章介绍了国内外从事机器人研究的机构和企业,可以让读者对其有一个初步的了解和认识。
本书可作为普通高等院校机器人工程、自动化和智能制造等专业的教材,也可作为机器人技术爱好者的入门读物。
本书配有教师课件和习题答案,欢迎选用本书作教材的教师登录www.cmpedu.com注册下载,或发邮件至jinacmp@163.com索取。
图书在版编目(CIP)数据

2026-01-08
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 机器人SLAM技术及其ROS系统应用 第2版 徐本连 鲁明丽

机 械 工 业 出 版 社本书是“十三五”江苏省高等学校重点教材。全书贯彻“理论与实际相结合,教学与实践相统一,紧跟当前SLAM研究重点”的思想,以ROS系统作为平台,以Turtlebot机器人为载体,以实际应用为纽带,在ROS系统中实现各种SLAM算法。
全书共分为5章。第1章介绍SLAM的基本定义、分类及其数学模型,对ROS系统进行简要描述,分析在ROS系统下基于激光特征点的SLAM技术和基于视觉的SLAM技术的特点。第2章详细分析一些典型的基于矢量的SLAM算法和基于随机有限集的SLAM算法的基本原理及其实现。第3章给出ROS系统的详细安装步骤以及部分常用的ROS系统基本操作命令,并以Turtlebot机器人为载体进行基础功能包的安装和测试。第4章首先介绍用于SLAM的ROS相关工具及其使用,然后分别介绍基于激光雷达的Gmapping、Hector SLAM、Cartographer的原理,以及在机器人Turtlebot上的算法实现。第5章介绍基于视觉的MonoSLAM、ORB-SLAM2工作原理及其实现步骤,同时介绍多机器人视觉SLAM系统和地图融合实现过程。
本书可作为机器人工程、自动化、机械电子工程、智能制造工程等相关专业高年级本科生或者研究生的教材,也可供相关工程技术人员参考。

2026-01-08
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