智能制造关键技术与工业应用丛书--移动机器人系统:从理论到实践

移动机器人系统是一种能在复杂环境下工作,具备自行组织、自主运行、自主规划能力的智能机器人系统,其融合了计算机技术、信息技术、通信技术、微电子技术和机器人技术等。
本书以移动机器人系统为核心,从不同角度分别论述了移动机器人的基础建模与控制理论、移动机器人系统的机械设计与系统开发,以及移动机器人系统的案例分析与研究实践等内容。通过理论分析、系统设计与实践开发相结合的方式,系统性地阐述了移动机器人系统的关键技术。
本书将理论与实践紧密结合,内容深入浅出,具有较强的实践应用性。本书可为移动机器人系统相关领域的研究与技术人员提供丰富的建模理论、设计方法与分析案例,也可作为机械电子工程类相关专业的高年级本科生与研究生的教学参考书。

2026-01-08
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Animate动画设计(白红霞)

本书以中等职业学校数字媒体技术应用专业教学标准和1+X动画制作职业技能等级(初级)证书标准为编写依据,有机融入岗位技能要求、国家专业教学标准、职业技能等级证书标准有关内容。全书分为五个模块,主要包括动画概述、Animate的基本应用、Animate动画的基本类型、Animate动画的综合表现、Animate的交互动画应用等知识技能。采用主题引导、任务驱动的编写方式,精心挑选和组织任务实例18个,强调学生动手操作和主动探究的能力,体现实际商业项目的典型应用和教学素养目标,并有机融入思政元素,在传授知识、提升职业能力的同时,注重对学生工匠精神、职业道德的培养。本书强调技能体验、学习过程记录,并为任务实例配备相应的二维码数字资源,以利于学生对Animate软件进行模仿操作,促进学生知识、能力与职业素养的多维发展。
本书可作为中等职业学校数字媒体技术应用、计算机平面设计、动漫与游戏制作、影像与影视技术、艺术设计与制作、界面设计与制作、数字影像技术等专业的教材,也可作为1+X初级动画制作职业技能等级考试的参考用书,还可作为二维动画设计制作爱好者、初学者的入门教程。

2026-01-08
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工业生产过程自控工程设计(侍洪波)

本书以最新版本的工程设计标准和规范为蓝本,对工业生产过程自控工程设计的整体内容进行了全面介绍,主要目的是使自动化专业的本专科学生能够有全面的自控工程设计的概念,掌握自控工程设计的方法,并了解自控工程设计有关的标准和规范,以期对自控工程设计有全面、深入的了解,并能够与其他专业设计人员协调工作,完成整个工程项目的设计和施工,直至应用开车。
本书主要内容包括:自控工程设计的基本任务、基本程序,自控工程设计术语,自控专业与其他专业的设计条件及分工,工程设计的质量保证体系;自控工程设计中使用的图形符号和文字代号;管道仪表流程图,仪表的选型,控制室设计,信号报警和安全联锁控制系统设计,仪表功能系统设计,仪表配管和配线设计,仪表设备安全设计,自控设计中的计算,常用工程设计软件;集散控制系统和可编程控制器系统的设计;工程施工验收;最后,提供了毕业设计的有关内容,可供指导教师根据毕业设计要求,为有关专业学生毕业设计使用。
为适应工程应用的要求,本书提供了大量习题和思考题。其中,计算题中将设计条件分为不同类的数值,教师可根据不同类的数值为学生提供不同设计条件,仅该类题型就可为近百位学生提供不同设计条件,使学生可独立完成各自设计任务。
本书可作为高等学校自动化、测控技术与仪器等相关专业学生的教材,也可供工业生产过程控制领域和设计部门的工程技术人员、设计人员和施工安装、维护人员作为参考书。

2026-01-08
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MOFs基电化学传感器的构建及应用

《MOFs 基电化学传感器的构建及应用》全书共分为4章,主要内容包括: MOFs 及其电化学传感应用研究进展、MOFs 基环境污染物的电化学传感分析、MOFs 基生物活性小分子电化学传感器及MOFs 基核酸杂交/免疫传感检测技术。全书概述了近年国内外发表的基于MOFs 的电化学传感界面及分析应用的重要研究进展,并结合本书编写团队近年来在MOFs 基电化学传感器在环境污染物、生物小分子、生物大分子等目标物检测应用中的研究成果,系统阐述了MOFs 基电化学传感界面的构建思想、构建方法、界面表征方法、构效关系及实际应用等内容。
《MOFs 基电化学传感器的构建及应用》可供从事MOFs、电化学传感器领域研究的科研人员参考阅读。

2026-01-08
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汇编语言程序设计(第3版)(微课版)

本书系统地讲解了汇编语言程序设计的相关知识,全书共有11章,系统地论述了汇编语言基础知识,计算机基本原理,上机操作步骤,操作数的寻址方式,汇编语言的指令系统和伪指令,汇编语言中分支、循环和子程序的设计方法,高级汇编语言程序设计,32位汇编指令和MIPS指令系统。为了让读者能够及时地检查自己的学习效果,把握自己的学习进度,每章后面都附有丰富的习题。 本书既可以作为本科院校、高职高专各专业汇编语言课程的教材,也可以作为汇编语言培训或技术人员自学的参考资料。

2026-01-08
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Python程序设计实践教程(第2版)

本书是人民邮电出版社出版的《Python程序设计教程(微课版)》(储岳中等主编)的配套教材。全书共分3个部分,第1部分为习题解答,第2部分为实验指导,第3部分为综合实训。本书以案例为主线,紧扣Python语言程序设计的知识点,特色鲜明,实用性强。本书可作为高等院校Python语言程序设计学习的配套实践教材,也可作为计算机水平考试的备考辅导书,还可以作为对Python感兴趣的技术人员和爱好者的自学用书。

2026-01-08
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 基于增材思维的创成式正向设计 刘新宇 周祺 修鹏

本书基于增材制造技术,结合智能设计的先进技术和创新方法,引入注重因果关系和完整设计流程的正向式设计思想和方法——创成式正向设计方法。本书阐述了创成式体系和方法,创新设计方法论和系统工程基本方法;讲授了包括CAD/CAE工具的设计、仿真、优化、制造一体化的解决方案,倡导用知识工程管理学、信息论、控制论等方法将高密度、多维度的学科知识应用于多类型的设计活动。
本书旨在通过知识框架建设,实现启发式教学,帮助学生沿正向设计的流程掌握增材制造技术与设计思维,TRIZ科学创新方法论,MBSE系统工程基本方法,机械设计、工业设计、设计仿真优化一体化,常用CAD/CAE创成式软件操作技能,仿生学与AI算法,社区化设计理念和生成式编程设计思想。本书得到国家自然科学基金11932017支持。
本书可作为机械设计制造及自动化、增材制造技术、智能制造装备技术及工业设计等专业教材,也适合开发创新思维的工程师、设计师阅读并作为深造的参考用书。
为便于教学,本书配套有电子课件、微课视频、习题答案等教学资源,凡选用本书作为授课教材的教师可登录www.cmpedu.com,注册后免费下载。

2026-01-08
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 Vue.js 3.x前端开发技术与实战(微课视频·题库版)

本书详细介绍渐进式框架Vue.js 3.2的最新特性和相关优化改进功能,并将Vue CLI 5、Vuex 4、Vue Router 4、Vite 4、Axios及基于Vue 3的面向设计师和开发者的Element Plus组件库等最新周边生态系统囊括其中,满足Web前端开发者的真实需要。

全书共13章。第1~3章介绍Vue.js发展概述、基础和指令;第4章介绍Vue 3新特性应用;第5章和第6章介绍Vue.js组件开发和过渡与动画;第7章介绍Vue开发环境与SFC新特性;第8章和第9章介绍路由Vue Router和状态管理Vuex;第10章介绍Vue 3 UI框架Element Plus;第11章和第12章介绍Vue 3.x构建工具Vite和网络请求库Axios与JSON Server; 第13章介绍基于Vue 3 Element Plus的简易图书管理系统实战。每章均设计有学习目标、小结、练习与项目实战,便于广大读者和工程技术人员自主学习与实践锻炼,结合项目实战提高编程水平和工程能力。

本书可作为高等学校计算机类专业及理工科其他相关专业软件开发类课程的教材,也可作为IT从业人员、Web前端开发爱好者及网络培训、企业实训的参考用书。

2026-01-08
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 首席数据官知识体系指南

首席数据官(Chief Data Officer,CDO)是数字时代的产物,它在数字化转型的过程中,以及在转型成功后的数字经济中,都会起到关键作用。本书旨在建立一套相对完整的关于首席数据官的知识体系,帮助读者更好地参与数字时代的发展。
本书分为5篇。第一篇 CDO概论介绍CDO产生的背景、发展趋势、主要职责、技能和工作路径等。第二篇 管好数据讲解CDO如何管理好数据,涉及数据战略、数据治理、数据制度、数据标准、数据架构、数据质量、数据安全、数据合规、数据建模、数据集成、数据存储、数据分析和挖掘、数据伦理、数据开放与共享等。第三篇 做好转型讲解CDO如何做好数字化转型。第四篇 建好团队讲解CDO如何构建、领导和考核数据团队。第五篇 新技术、新模式、新业态介绍一些与数据及CDO相关的新技术、新模式和新业态。

2026-01-08
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 漫画学Python:简单入门

《漫画学Python:简单入门》是一本引人入胜的编程指南,由斯蒂芬和薛定谔带领你踏上Python编程之旅。无论你是初学者还是有一定经验的开发者,本书都能为你提供实用的技能和知识。在本书中,你将探索Python编程语言的基础知识,从变量和数据类型到控制流程和函数等方面。斯蒂芬和薛定谔以幽默风趣的方式解释复杂概念,使学习过程变得轻松有趣。本书采用了丰富的图解和实用的练习,帮助读者理解和掌握Python的核心概念。通过逐步引导和清晰的示例,你将学会如何编写正确、高效的Python代码,并且能够应用所学知识解决实际问题。无论你是想为工作或学习增加一项新技能,还是对编程世界充满好奇,本书都将成为你的理想伴侣。让斯蒂芬和薛定谔带你走进Python的奇妙世界,开始你的编程探险吧!

2026-01-08
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 漫画学Python:快速提高

《漫画学Python:快速提高》是一本注重实用的Python编程指南,通过幽默风趣的漫画和简洁清晰的讲解,带领读者深入探索Python编程的精髓。本书不仅适用于初学者,也适合有一定编程经验的读者,为他们提供了一个快速提升编程技能的利器。

从疯狂的模块到面向对象的编程,从日期、时间到文件和文件夹的处理,再到随机数、矩阵和数组,本书涵盖了Python编程的广泛领域,让读者能够全面掌握Python的核心知识和实用技巧。每一章节都以清晰的示例和练习引领读者深入理解,同时通过幽默有趣的漫画图解增添了阅读的乐趣。

特别是在图形界面的章节中,本书详细介绍了按钮组件、GUI和布局管理器等内容,帮助读者轻松创建精美的图形界面应用程序。通过学习本书,读者不仅能够掌握Python编程的核心概念和技能,还能够快速提升编程水平,成为Python编程的高手。

无论你是想入门Python编程,还是希望提升编程技能,都不要错过《漫画学Python:快速提高》这本书。让斯蒂芬和薛定谔带领你探索Python编程的奇妙世界,享受学习编程的乐趣吧!

2026-01-08
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 漫画学Python:完美实践

《漫画学Python:完美实践》是一本寓教于乐的Python编程指南,以轻松幽默的漫画和简洁明了的文字,引领读者深入学习Python编程的精髓。本书共分为多个章节,涵盖了从数据库模型到数据科学、人工智能,再到数据交换和正则表达式等多个领域,旨在帮助读者全面掌握Python编程的各种技能和应用场景。

在第一章中,读者将了解到关于数据、数据库和SQL的基本概念,学习如何使用主键、WHERE语句等进行数据库操作。第二章则介绍了制作图表的技巧,包括使用Comprehension列表、绘制饼状图和三维图表等。接着,第三章深入探讨了数据统计、数据科学和人工智能的相关知识,为读者提供了进阶的学习内容。

在第四章和第五章中,读者将学习如何使用CSV和JSON进行数据交换,以及如何利用正则表达式进行文本处理。通过实际案例和详细讲解,读者可以轻松掌握这些实用的技能,为日后的工作和学习打下坚实的基础。

本书还包含了一些附录内容,如Python的安装和配置、Python之禅等,为读者提供了更全面的学习资源。无论你是初学者还是有一定经验的Python爱好者,都能从本书中获得实用的知识和技能,快速提升编程水平,成为Python编程的高手。

2026-01-08
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