《星球探测机器人动力学与控制》潘博等著北京航空航天大学出版社 2024/2/1

内容简介：

本书首先回顾了星球探测机器人的发展历史，介绍了其组成、分类及特点。然后重点分析了月壤力学及轮/足/作业工具-月壤耦合力学，为星球探测机器人动力学边界条件的建立奠定理论基础。进而分别针对腿足式和轮式两类典型星球探测机器人，介绍了基本运动学和动力学建模方法，在此基础上阐述了两类星球探测机器人的控制策略和方法。并对星表多机器人协同作业原理和编队控制方法进行了论述。最后面向未来月球与深空探测任务，对星球探测机器人的需求与挑战进行了总结与展望。

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