《嵌入式系统原理及移动机器人控制技术》谢明山重庆大学出版社 2024/2/18

内容简介：

该书全面、系统地讲解嵌入式系统开发过程中的关键技术，内容包括：嵌入式系统开发基础知识、ARM技术概述、基于ARM的嵌入式系统应用程序设计、基于S3C44B0X的嵌入式系统应用开发实例、?C/OS-Ⅱ和?Clinux嵌入式操作系统及应用开发。在本书内容设计上，密切结合嵌入式系统教学实际和嵌入式技术的最新发展，融入了大量的实际工程例程，形成了从易到难、相对完整、贴近实际工程应用的嵌入式理论教学体系。通过本书的学习，学生可以理解ARM处理器体系结构、初步掌握ARM编程方法和嵌入式系统的开发流程、掌握设备驱动程序的设计和嵌入式LINUX操作系统的移植方法，从而为后续嵌入式系统的高级应用打下理论与实践基础。

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