《控制系统建模与仿真——基于MATLAB/Simulink的分析与实现（第2版）》姜增如清华大学出版社

内容简介：

控制系统建模与仿真__使用MATLAB分析与实现一书，共分为11章，书中内容从MATLAB最基本的矩阵运算开始，到APP的UI界面设计，结合了自动控制理论中的时域、频域分析、根轨迹分析、非线性、状态反馈设计和PID控制器设计内容，使用了二百多个案例贯穿在每个章节中。案例中内嵌程序命令、注释、说明和运行结果，图文并茂，使抽象的理论变得生动形象。本书以自动控制原理为应用，通过MATLAB函数、Simulink仿真模块，研究被控对象的稳定性和控制系统优化设计，力求解决自动化及工程应用问题。列举了典型环节、二阶系统阶跃响应、时域的峰值时间、稳态时间、上升时间、超调量、稳态误差等动态特性参数分析，稳定性判断，频域中的幅值裕度、相位裕度、穿越频率、频域法校正、根轨迹校正、状态空间极点配置求解方法及PID参数设计等案例，一方面帮助读者学习MATALB编程，另一方面为学习自动控制理论提供有力支持。

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