《电力作业现场危险态势智能感知与风险管控》谢晓娜[等]著中国电力出版社 2023/11/1

内容简介：

本书共6章。第一章概要介绍电力作业危险态势感知的风险管控的现状与风险管控存在的不足。第二章为作业危险感知与智能风险管控技术基础，包括危险要素的感知、危险要素的量化与风险管控。第三章为电力作业运动目标三维场景位置感知技术，主要介绍运动目标稀疏点云重建技术、基于UWB与视频融合的联合定位技术。第四章为基于机器视觉的危险态势感知技术，主要介绍深度学习技术实现入侵检测、目标识别与行为检测。第五章为基于多维信息融合的作业现场风险评估与预警技术，主要对多维信息融合、现场风险评价与预警进行了详细的分析。第六章从硬件设计、软件开发两个方面介绍电力作业现场风险智能管控体系，并对典型的应用场景进行了介绍。

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