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资源名称： 《ABB工业机器人应用案例详解》余丰闯,田进礼,张聚峰
整理时间： 2025-04-14
简介： 内容简介:
　　《ABB工业机器人应用案例详解/工业机器人技术专业系列教材》以ABB工业机器人综合实训平台为载体，围绕从认识ABB工业机器人的仿真软件到熟练应用ABB工业机器人仿真软件进行建模，从而学习仿真工作站的建立。《ABB工业机器人应用案例详解/工业机器人技术专业系列教材》以项目式教学的方法，用详细的操作步骤及图文对ABB工业机器人仿真工作站建立的基本操作、机械装置的创建、离线轨迹编程、smart组件以及欧姆龙智能视觉的调试等进行详细的讲解，让读者了解和学习编程操作相关的每一项具体操作方法。
　　《ABB工业机器人应用案例详解/工业机器人技术专业系列教材》适合作为应用型本科、职业教育工业机器人技术专业、自动化专业教材，也适合作为ABB工业机器人应用操作及编程的工程技术人员的参考书。
目录:
项目一 RobotStudio仿真软件
任务1—1 认识安装工业机器人仿真软件
任务1—2 构建基本工业机器人工作站
任务1—3 创建工件坐标与轨迹程序

项目二 离线仿真轨迹编程
任务2—1 创建机器人离线轨迹曲线及路径
任务2—2 机器人目标点调整
任务2—3 机器人离线轨迹编程辅助工具

项目三 产品码垛动画效果的制作
任务3—1 事件管理器和Smart组件介绍
任务3—2 事件管理器搬运
任务3—3 输送链动画效果的制作
任务3—4 夹具动画效果的制作
任务3—5 工作站逻辑

项目四 基于欧姆龙视觉的视觉系统调试
任务4—1 机器人系统调试
任务4—2 相机调试
任务4—3 网络串口调试、助手调试
任务4—4 位置示教
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